全身茶色の身体と白いおなか。一日中座っているか寝ているかのダラダラした生活をしているのは？そう、彼は近年日本中で大人気の、あらゆる年齢層が夢中になっているRilakkumaである！5月22日、世界で最も高い634メートルの電波塔、東京スカイツリーが開業したのに伴って、「東京スカイツリータウン(R)」内の超大型商業施設「東京ソラマチ」も営業を開始した。

312の店舗や、プラネタリウム、水族館、映画館などが集まる「東京ソラマチ」に、人気キャラクターのRilakkumaの専門ショップも開店した。

Rilakkumaは、25歳のOL、Kaoruさんの家に突然やってきた着ぐるみのクマである。怠け者で食いしん坊で、立っているのも動き回るのも好きではない。自分のリズムで悠然と生活しており、口癖は「できるならず～っとダラダラしていたい」である。

彼と正反対なのが、Kaoruさんが飼っているKiiroitoriである。Kiiroitoriは大きなくちばしを持ち、掃除と貯金が大好きで、いつもRilakkumaの怠けた態度を叱り、家の中を取り仕切っている。